История компании началась в Японии, в 1881 году, тогда она, по имени основателя Кинтаро Хаттори, называлась K. Hattori Trading Company и занималась продажей часов и ювелирных изделий. В 1892 году было начато изготовление собственных часов на производстве, получившем название Seikosha. В 1913 году было открыто первое зарубежное представительство – в Шанхае. В 1917 году компания становится акционерной и получает название K. Hattori & Co. С 1924 года начинается выпуск часов под брендом Seiko, т.е. точный, а с 1930 – производство расширилось изготовлением деталей для фотоаппаратов. В 1937 году появляется подразделение Daini Seikosha Co., Ltd, под эгидой которого в 1943 году организуется фабрика Suwa Plant.

В мае 1942 года в этом же городке Suwa префектуры Nagano появляется ещё одна часовая компания – Daiwa Gogyo Ltd, которая первоначально занимается сборкой изделий для K. Hattori & Co. Но уже в 1959 году она объединяется с заводом Suwa Plant в компанию под названием Suwa Seikosha Co., Ltd и вскоре заявляет о себе, как о производителе самых точных часов в Японии. В 1962 году Suwa Seikosha получает госзаказ на изготовление таймеров к Олимпиаде 1964 года в Токио, а для изготовления запчастей для них создаёт дочернюю компанию Shinshu Seiki. Кроме того, для мирового спортивного события были созданы кварцевые часы и хронометр, способный выводить на бумагу результаты состязаний. Это было настолько удобно, что появилась идея создания компактного лёгкого принтера, быстро и тихо печатающего информацию с электронных табло, что и было реализовано в сентябре 1968 года. Модель была названа ЕР-101. Разработка произвела фурор на мировом рынке, поскольку потребность переносить на бумагу данные с электронных носителей, в частности калькуляторов и счётных машин, росла с каждым днём. Постепенно производство печатающих устройств становится основной деятельностью компании, и, чтобы подчеркнуть связь новых изделий с их предшественником, маркетологи добавили слово сын (son) к названию первой модели. Так в 1975 году появился бренд Epson, под которым вскоре стали выпускаться компьютеры, телевизоры, проекторы, ЖК-панели, в т.ч. встроенные в часы, и другая электроника. Спустя 10 лет была проведена реорганизация и сформирована холдинговая компания Seiko Epson Corporation.

Сегодня эта корпорация, входящая в концерн Seiko Group, состоит из 4-х подразделений:
Оборудование для печати: в каталоге компании представлен широкий ассортимент продуктов как для домашнего, так и профессионального использования – сканеров, принтеров, в т.ч. для печати по текстилю, и фотопринтеров, МФУ и картриджей к ним.
Видеооборудование: проекторы, видеопроекторы с матрицами на жидких кристаллах, LCD-дисплеи, видеоочки дополненной реальности, устройства для хранения и просмотра цифровых фотографий.
Часы и компоненты: выпуск часов (под торговыми марками Seiko и Orient), медицинских и спортивных датчиков, промышленных роботов, а также полупроводниковых и других компонентов для промышленности, необходимых для производства электронных элементов.
Регулирование деятельности дочерних компаний, которых на 2018 год было 42.

Основные производственные мощности находятся в Японии, а также в Индонезии, Малайзии, Филиппинах, Таиланде, Сингапуре, США, Италии и Великобритании. Представительств компании во всём мире более 90. Первый офис в Москве был открыт в 1990 году.